一种基于卫星精密定位技术的导盲方法及系统

摘要

本发明的基于卫星精密定位技术的导盲系统，它包括卫星，差分基准站和导盲杖；卫星，差分基准站与导盲杖彼此通过无线方式交互数据；差分基准站，根据接收到的卫星数据解算出差分基准站当前的伪位置或伪距，并对差分基准站当前的伪位置或伪距进行修正，将得到的修正值与上一次的修正值进行比较，将差值大于预先确定阈值的当前修正值输出给导盲杖；导盲杖，根据接收到的卫星数据和差分基准站的当前修正值对导盲杖当前的伪位置或伪距进行修正，得到导盲杖准确的位置坐标，比较导盲杖准确的位置坐标与建路线时得到的路线坐标，根据比较结果或探测到的障碍物类型或识别的交通信号、当前环境，向盲人发出提示语或者为盲人寻求帮助。