一种基于摄动多高斯拟合的空间目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于摄动多高斯拟合的空间目标跟踪方法，将空间目标所受的摄动力建模为与目标状态相耦合的未知干扰；在一种双层EM框架下实现由多高斯分布拟合摄动力的均值和协方差，其中第一层EM实现联合状态估计与摄动力一阶矩辨识，第二层EM实现混合多高斯拟合辨识摄动力一二阶矩；然后通过设计联合校正滤波器实现了同时利用摄动力的均值和协方差联合反馈校正空间目标状态估计及协方差。以解决现有技术中由于存在与状态耦合的强非线性摄动力而使跟踪精度不佳的问题。