一种基于轨迹关联的多目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于轨迹关联的多目标跟踪方法，该方法包括以下步骤：首先，基于场景自适应方法生成局部轨迹，实现检测响应与原有轨迹关联；然后，基于增量线性判决的表观模型，实现全局轨迹关联；最后，基于非线性运动模型，实现轨迹片段间空缺填补，以获取完整且平滑的跟踪轨迹。本发明的方法能在目标遮挡、不同目标具有相似外貌特征、运动目标方向突变等复杂情况下，实现多目标的正确关联，最终得到稳定、连续的跟踪轨迹。