公开/公告号CN105455806B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-29
原文格式PDF
申请/专利权人 中国人民解放军国防科学技术大学;
申请/专利号CN201510770093.0
申请日2015-11-11
分类号
代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙);
代理人赵洪
地址 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院
入库时间 2022-08-23 10:28:31
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-03-29
授权
授权
2016-05-04
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B5/0478 申请日:20151111
实质审查的生效
2016-05-04
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 5/0478 申请日:20151111
实质审查的生效
2016-04-06
公开
公开
2016-04-06
公开
公开
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