包括具有肘节特征结构的驱动组件的外科缝合器械

摘要

本发明公开了一种设备，该设备包括端部执行器、具有平移驱动构件的轴组件、和驱动组件。该端部执行器包括远侧推进的切割构件和钉驱动器。该平移驱动构件(326)被构造成能够操作以致动所述端部执行器。该驱动组件(300)能够引起所述平移驱动构件上的线性运动，并且包括固定到框架(70)的马达(306)、旋转驱动构件(308)、第一连杆(310)、和两个肘节连杆(316,318)。该旋转驱动构件通过所述马达进行旋转。该第一连杆被旋转驱动构件驱动。该两个肘节连杆中的一个枢转地连接到平移驱动构件，并且另一个枢转地连接到框架(70)。该旋转驱动构件能够操作以将线性运动传递到第一连杆。该第一连杆通过所述两个肘节连杆来将线性运动进一步传递到所述平移驱动构件。