一种基于双红外传感器的局部曲面法向量确定方法

摘要

一种基于双红外传感器的局部曲面法向量确定方法，本发明涉及基于双红外传感器的局部曲面法向量确定方法。本发明目的在于解决现有测量技术不能实现的问题。包括横向测量和纵向测量两部分；一、纵向测量方法的实现步骤如下：获得机器人喷头在大地坐标系中坐标，确定机器人喷头在垂直于待喷涂工件曲面的横向平面内；二、横向测量方法实现步骤如下：获得机器人喷头在大地坐标系中坐标为P(x,y,z)，记录在机器人喷头移动过程中所经过的采样点，确定机器人喷头在垂直于待喷涂工件曲面的纵向平面内；重复横向测量和纵向测量，横向平面与纵向平面相交，确定待喷涂工件曲面的法向向量。本发明用于喷漆领域。