基于云端的三维地图的生成方法、装置、设备及计算机可读的存储介质

摘要

本发明实施例提供了一种基于云端的三维地图的生成方法、装置、设备及计算机可读的存储介质，其中，基于云端的三维地图的生成方法包括：获取针对同一建筑物部分外墙体轮廓采集的第一点云集和第二点云集；根据所述第一点云集的坐标系和所述第二点云集的坐标系之间预设的映射关系与对应点对数据建立优化函数；根据所述优化函数得到所述映射关系的最优解；根据所述最优解及所述第二点云集与所述第一点云集生成所述建筑物相应部分的实景三维地图。采用本发明的方案，可以完成室内的实景三维地图与室外的GPS地理坐标系的统一，实现对室内外三维地图进行高精度融合，生成室内外坐标系统一的室内外实景三维地图。