一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置

摘要

本发明公开了一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置，其属于自动抓取物料的装置，包括：横梁；吸料机构和抓取机构，其以相邻的方式设置在横梁上，吸料机构将单根棒材类钢筋从成堆的棒材类钢筋中吸起，抓取机构将被吸料机构吸起的单根棒材类钢筋抓紧；分离机构，其以可沿横梁滑动的方式安装在横梁上，将抓取机构抓紧的单根棒材类钢筋从成堆的棒材类钢筋中分离；驱动机构，其设置在横梁上，驱动分离机构在该横梁上滑动。该抓料装置在成堆棒材类钢筋中通过吸料机构、抓料机构、分离机构有序协调的自动完成单根棒材类钢筋的分离，极大地提升了作业效率，节约了人工成本，而且该抓料装置结构简单，易于制造，便于安装和调试，稳定性极高。