一种降低无刷直流电机换相转矩脉动的控制装置及方法

摘要

一种降低无刷直流电机换相转矩脉动的控制装置及方法，属于永磁电机控制领域。本发明通过检测无刷直流电机定子各相电流，以及霍尔传感器输出信号，建立提前角度计算模块，在不同转速与负载状态下，实时调整无刷直流电机的提前换相角度，以使换相时开通相、关断相电流的相交时刻与对应反电动势的相交时刻一致，达到降低换相转矩脉动的效果。本发明不依赖于电机参数，无需复杂的公式计算，有效地降低了换相转矩脉动。