制动负载减轻功能

摘要

制动负载减轻功能。公开了一种用于在至少一个第一制动器和至少一个第二制动器之中的制动负载减轻的系统、方法以及装置。所述方法涉及响应于至少制动踏板的啮合来感测制动踏板施加的量。所述方法进一步涉及确定制动踏板施加的量是否大于制动踏板施加阈值。并且，所述方法涉及当确定了制动踏板施加的量大于所述制动踏板施加阈值时生成制动施加模式。所述制动施加模式指示至少一个第一制动器的致动被延迟了第一时延，并且至少一个第二制动器的致动被延迟了第二时延。进一步地，所述方法涉及根据所述制动施加模式来致动至少一个第一制动器和至少一个第二制动器。