定子电流轻度失真时估算电机转子转速与位置角的方法

摘要

本发明公开了一种定子电流轻度失真时估算电机转子转速和位置角的方法，包括按顺序进行的下列步骤：测量三相转子电流的S1阶段、进行3s/2s变换的S2阶段、进行均值滤波的S3阶段、进行转差角速度计算的S4阶段、进行限幅的S5阶段、将同步转速与转差角速度叠加的S6阶段、对叠加结果进行限速的S7阶段和估算转子位置角的S8阶段；该定子电流轻度失真时估算电机转子转速与位置角的方法经济实用、节约成本，在使用时不需考虑初始相位，且对定子电流的依赖较小，在定子电流轻度失真的情况下仍能保证估算的有效性。