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一种仿生六肢昆虫机器人的使用方法

摘要

本发明公开了一种仿生六肢昆虫机器人的使用方法,属于仿生机器人领域,其解决了现有六肢昆虫运动方式不明确,依据现有技术不能制造出适应路况差等恶劣环境的高仿生六肢昆虫机器人的问题。本发明的机器人包括本体和肢体,所述的肢体包括一对前肢、一对中肢和一对后肢,所述的一对前肢分别对称设置在本体前端的两侧,所述的一对中肢分别对称设置在本体中部的两侧,所述的一对后肢分别对称设置在本体后端的两侧;所述的本体上设有控制元件;所述的肢体上设有执行元件;所述的执行元件与控制元件相连。本发明能精确地确定六肢昆虫的运动方式,制造出能够适应抗震救灾等恶劣环境的仿生六肢昆虫机器人。

著录项

  • 公开/公告号CN105438305B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-03-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 安徽工业大学;

    申请/专利号CN201510784401.5

  • 发明设计人 宋崇智;

    申请日2015-11-13

  • 分类号B62D57/032(20060101);

  • 代理机构34134 安徽知问律师事务所;

  • 代理人郭大美

  • 地址 243002 安徽省马鞍山市湖东路59号(佳山校区)

  • 入库时间 2022-08-23 10:26:37

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-03-05

    授权

    授权

  • 2016-04-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):B62D57/032 申请日:20151113

    实质审查的生效

  • 2016-04-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20151113

    实质审查的生效

  • 2016-03-30

    公开

    公开

  • 2016-03-30

    公开

    公开

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