高层建筑消防外部介入全覆盖智能机器人灭火救援系统

摘要

本发明公开了一种高层建筑消防外部介入全覆盖智能机器人灭火救援系统，主要是解决高层或超高层建筑着火时，因为着火楼层高度过高，楼内灭火设施失效或发生外部火灾或外立面火灾垂直蔓延，无法采取外部介入灭火和救援的问题。本发明能实现两相邻单元机器人所喷出的两股消防水柱同时到达建筑物外立面、屋内、室内适当可视部位任意着火点；本发明能实现两相邻单元机器人手臂联接，联接后的手臂可形成一条上拱横梁，上拱横梁形成的同时，设于机器人手臂上的可伸缩式救援索具，可自动下垂伸出，通过救援索具可对任一楼层被困人员进行施救，也可将消防员输送到任一楼层，通过机器人执行器上设置的灭火栓口介入楼内深处灭火和救援。