子椭圆个数可变的非椭圆扩展目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种子椭圆个数可变的非椭圆扩展目标跟踪方法，主要解决现有技术不能处理由非椭圆扩展目标姿态机动带来子椭圆个数变化的问题。其实现步骤是：首先，将非椭圆扩展目标扩展状态用多个子椭圆建模；其次，对多个子椭圆目标的状态进行预测，并分解符合分解准则的预测子椭圆目标状态；最后，对分解后的预测子椭圆目标状态进行更新，并合并符合合并准则的更新后的子椭圆目标更新状态，得到合并后的子椭圆目标更新状态。仿真实验表明，本发明有效解决了子椭圆个数变化的非椭圆扩展目标跟踪问题，提高跟踪的效率，可用于雷达目标跟踪系统。