复杂路况下的基于多权重值的地图匹配方法

摘要

本发明公开了复杂路况下的基于多权重值的地图匹配方法，该方法解决了复杂路况下车辆卫星导航系统GNSS定位点地图匹配准确度不高的问题。该方法使用车辆前后GNSS定位点连线与路段夹角、定位点与路段投影距离以及航向角与路段夹角作为主要因素，利用GNSS浮动车辆的数据进行轨迹修正，在复杂路段处可以修正偏移的GNSS定位点并提供较高的地图匹配精确度。