一种城市干渠箱涵黑臭河道生态治理机器人

摘要

本发明公开一种城市干渠箱涵黑臭河道生态治理机器人，包括位于下层的遥控行走装置、安装在遥控行走装置上的封闭箱体以及并排安装在封闭箱体上的第一机械臂和第二机械臂；所述的封闭箱体内安装有自动控制柜以及可控制第一机械臂和第二机械臂的控制装置；所述的第一机械臂的端部安装有搅拌装置，而所述的第二机械臂的端部则安装有可更换的刀片钻头和挖斗耙齿手。本发明的治理机器人具有自动控制和远程操作控制功能，可对遥控行走装置和机械臂进行操控，具有生态清淤、泥水一体化处理和改变河道黑臭环境的功能。