基于自适应蚁群遗传混合算法PID参数整定方法

摘要

本发明涉及基于自适应蚁群遗传混合算法PID参数整定方法及应用，该方法：1)，计算PID参数值；2)，蚂蚁的种群数量为m，每个蚂蚁k，k＝1～m；3)，混合算法参数初始化：将全部蚂蚁置于起始点O；4)，计算蚂蚁向线段上每个节点转移的概率；5)，每只蚂蚁走完一个节点，更新局部信息素；6)，置变量i＝i+1，如果i≤15，转到步骤3)；否则，转到6)；7)，根据数组计算对应的PID参数；计算蚂蚁对应的目标函数；8)，更新全局信息素；自适应调整全局信息挥发系数；9)，杂交约束变量杂交生成新个体；10)，重新计算各参数值；11)，若N