坡口焊缝机器人横焊的多层多道焊接方法

摘要

本发明公开了一种坡口焊缝机器人横焊的多层多道焊接方法，涉及焊接技术领域。本发明的焊接方法先在坡口内焊接一个表面为平面的基准体，以增大焊接操作空间，随后在基准体表面从坡口的第一焊接面向坡口的第二焊接面依次焊接首道焊体、至少一道中间焊体和尾道焊体，以保证焊接质量，即完成第一层焊接工序，最后按照同样方式，沿坡口深度方向向上依次完成多层焊接工序，直至将坡口焊缝填平。本发明实施例只采用了三种机器人焊枪的姿态，即可完成对坡口的焊接工序，可以相应减少机器人焊枪控制编程工作，另外，由于采用了多道多层焊接方式，还可以保证焊接质量。