反应式步进电机的驱动方法、驱动系统及其驱动器

摘要

本发明公开了一种反应式步进电机的驱动方法，包括：接收控制器发出的控制信号与位置检测装置发出的包含反应式步进电机中转子的实时位置信息的检测信号；判断控制信号的实际控制速度值是否小于设定控制速度值，如果是，根据控制信号以脉冲的形式控制反应式步进电机运转，如果否，根据控制信号与检测信号以电压的形式控制反应式步进电机运转。此种驱动方法使反应式步进电机不仅能够适用于低速的工作环境，还能够适用于高速的工作环境中，并且在各种工作环境下都能提供较大的力矩，提高了反应式步进电机的适用性。本发明还公开了一种反应式步进电机的驱动器和包括该反应式步进电机的驱动器的反应式步进电机的驱动系统。