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基于codebook背景建模的行人检测方法

摘要

本发明公开了一种能够有效快速的检测出视频中的行人、对光照突变具有很好的鲁棒性的基于codebook背景建模的行人检测方法。该基于codebook背景建模的行人检测方法是在codebook背景建模算法的基础上,引入行人分类器,使其具有检测视频图像中行人的能力,加速了传统行人分类器通过遍历全图检测行人的过程,针对codebook背景建模算法不能处理光照突然改变的情况,结合行人检测的特征,构建临时块模型,将行人分类器融入到背景更新环节中,能够有效快速的检测出视频中的行人,对光照突变具有很好的鲁棒性,在实际场景中能取得较好的检测的效果,同时该方法不需要额外的传感器,对于人少且背景较稳定的监控场景加速明显,实时性较好。适合在输电线路巡检技术领域推广应用。

著录项

  • 公开/公告号CN105913020B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-01-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 成都翼比特自动化设备有限公司;

    申请/专利号CN201610222003.9

  • 发明设计人 张瑜;李诗扬;

    申请日2016-04-12

  • 分类号G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);

  • 代理机构51232 成都点睛专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人李玉兴

  • 地址 610000 四川省成都市高新区天府三街69号1栋11层1115号

  • 入库时间 2022-08-23 10:25:00

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-12-24

    专利权的转移 IPC(主分类):G06K 9/00 登记生效日:20191204 变更前: 变更后: 申请日:20160412

    专利申请权、专利权的转移

  • 2019-12-13

    著录事项变更 IPC(主分类):G06K 9/00 变更前: 变更后: 申请日:20160412

    著录事项变更

  • 2019-12-13

    著录事项变更 IPC(主分类):G06K 9/00 变更前: 变更后: 申请日:20160412

    著录事项变更

  • 2019-01-29

    授权

    授权

  • 2019-01-29

    授权

    授权

  • 2019-01-29

    授权

    授权

  • 2016-09-28

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20160412

    实质审查的生效

  • 2016-09-28

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20160412

    实质审查的生效

  • 2016-09-28

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20160412

    实质审查的生效

  • 2016-09-28

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20160412

    实质审查的生效

  • 2016-08-31

    公开

    公开

  • 2016-08-31

    公开

    公开

  • 2016-08-31

    公开

    公开

  • 2016-08-31

    公开

    公开

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