一种空间矢量信号注入永磁同步电机最大转矩电流比控制方法

摘要

本发明公开了一种空间矢量信号注入永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，包括如下步骤：检测电机速度，比较给定转速ω*_ref和速度反馈ω得出速度偏差e，采用PI控制器计算电机电枢电流幅值I^*_S；采用构造的MTPA检测模块输出的电流矢量角指令β，结合第一步中的PI输出I^*_S，得到d‑q轴的电流给定值，i_dref，i_qref；将d‑q轴电流给定值与电流采样得到的d‑q轴电流反馈值分别做差，经过PI控制器得到d‑q轴电压分量U_d和U_q，再经过一个park变换，得到α‑β的电压分量U_α，U_β；将第三步中的α‑β的电压分量U_α，U_β经过一个旋转变换，将高频信号注入到电压分量中，得到注入后的电压分量U^*_α，U^*_β，然后经过空间矢量脉宽调制，使用调制后的PWM信号控制逆变器驱动永磁同步电机运行。