基于GPU并行计算的无人机影像拉花区域自动探测方法

摘要

本发明公开了一种基于GPU并行计算的无人机影像拉花区域自动探测方法，包括CPU端加载原始无人机影像、影像内方位元素、外方位元素和数字高程模型DEM，并根据中心投影构像方程计算正射纠正后正射影像的大小和范围；CPU端创建GPU线程格网、开辟相应的显存，并拷入数据；GPU端按线程格网从纠正后影像像素反算其对应原始影像上的像素坐标；GPU端进行拉花像素判断；GPU端按线程格网对探测结果二值图像进行图像腐蚀和图像膨胀处理；CPU端将拉花检测后的二值图像结果从GPU全局存储器拷到内存，并将二值图像矢量化，获得拉花变形区域矢量数据等步骤。其显著效果是：实现了无人机单片正射影像中拉花变形区域探测的自动化，极大提高了无人机单片正射影像拉花区域探测效率。