基于视频的生产线物品部件运动检测与跟踪方法

摘要

本发明涉及自动化生产线领域内的一种基于视频的生产线物品部件运动检测与跟踪方法，采用了单个数字摄像机采集生产线物品的运送图像，采用背景差分和物体特征建模，实现对运动物体和生产线背景的图像分割。在生产线正常运行过程中，通过背景差分，确定生产线的背景区域和运动物品部件区域，并对产品进行表面特征和轮廓特征进行建模。在生产线的装配过程中，背景图像的高斯模型将不断更新，以更好地对生产线上的物体部件进行分割而不受到外界环境干扰的影响。同时在多幅图像中对其各自运动轨迹的进行匹配，从而实现对多个物体连续跟踪。本发明能够提高连续运动中的产品部件位置计算的可靠性，可准确跟踪物品，可满足产品装配自动化的需要。