多模态前景背景分割

摘要

本公开涉及被配置成允许不同背景前景分割模态对分割作出贡献的框架。一方面，基于RGB背景分离、色度键控、IR背景分离、当前深度相对于背景深度以及当前深度相对于阈值背景深度模态来处理各个像素。每一模态可作为因子进行贡献，该框架将因子进行组合以确定关于一像素是前景还是背景的概率。各个概率被馈送入全局分割框架以获得经分割的图像。