编织或缠绕纤维织构并通过图象分析检查异常的机器

摘要

本发明涉及一种在一心轴上编织(10)或缠绕(20)纤维预成型件(28)的机器，该心轴具有大致水平的旋转轴(30)，并用于接收该预成型件，该机器具有多个指向该纤维预成型件下侧的相机(42)，以扫描该纤维预成型件的隐藏表面并获取该隐藏表面的图象；图象分析模块(40)，用于在一些相邻的扫描窗口中处理这些该纤维预成型件的隐藏表面的图象，从中提取编织图案并将它们与先前存储在该模块中的基准编织图案比较；电机(34、36)，用于绕其旋转轴驱动该心轴旋转；以及控制单元(40)，用于如果该比较结果在至少一个扫描窗口中揭示了这两个编织图案外观的差异，该差异表征由在该纤维预成型件中的污染和/或编织缺陷所导致的异常的存在，则停止该心轴的旋转。