公开/公告号CN106938617B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-18
原文格式PDF
申请/专利权人 云杉智慧新能源技术有限公司;
申请/专利号CN201710197512.5
申请日2017-03-29
分类号B60L53/00(20190101);
代理机构11390 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人胡剑辉
地址 518063 广东省深圳市南山区高新南六道迈科龙大厦15楼
入库时间 2022-08-23 10:23:58
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-01-18
授权
授权
2017-08-04
实质审查的生效 IPC(主分类):B60L11/18 申请日:20170329
实质审查的生效
2017-08-04
实质审查的生效 IPC(主分类):B60L 11/18 申请日:20170329
实质审查的生效
2017-07-11
公开
公开
2017-07-11
公开
公开
2017-07-11
公开
公开
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机译: 一种学习方法和学习设备,用于将另一辆自动驾驶汽车的空间检测结果与通过V2V通信获取的自己的自动驾驶汽车的空间检测结果进行积分,以及一种使用该学习方法和学习设备的测试方法和测试设备。将通过V2V通信从其他自治车辆获取的目标检测信息与当前自主车辆生成的目标检测信息集成在一起的装置,测试方法和测试装置,使用相同的方法
机译: 一种学习方法和学习设备,它与V2V通信获取的其他自主车辆的空间检测结果与其自己的自主车辆的空间检测结果集成,以及使用此{学习方法和学习设备进行集成对象的测试方法和测试设备 通过来自其他自主车辆的V2V通信获取的检测信息,其具有目前自主车辆生成的对象检测信息,以及使用相同的测试方法和测试设备}
机译: V2V方法,通过更精确地结合通过摄像机获取的信息和通过V2V通信和设备获得的信息,对摄像机进行俯仰标定,从而提供基于摄像机的鲁棒物体距离估计方法