一种基于灰度纹理特征的超声图像运动目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于灰度纹理特征的超声图像运动目标跟踪方法，其步骤如下：步骤一、对包括训练集与运动估计序列图像在内的所有图像进行预处理；步骤二、抽取训练集图片模板，划分网格并提取灰度纹理信息作为特征，建立训练数据；步骤三、建立反向传播神经网络结构，利用步骤二得到的训练集训练BP前馈神经网络，建立特征与结果的联系；步骤四、开始跟踪目标，从第一帧起，提取目标区域，对下一帧的搜索区域进行互相关匹配，得到预选坐标并提取灰度纹理特征，输入神经网络，得到目标最佳位置。本发明充分利用已有超声图像的纹理信息训练神经网络，使用已训练的神经网络在线校正模板，改进现有的运动跟踪方法，提高运动目标跟踪的精确度。