一种基于地磁指纹匹配算法的室内定位方法

摘要

一种基于地磁指纹匹配算法的室内定位方法，包括：步骤1，采集所需定位区域关键路径的地磁指纹时间序列；步骤2，将采集到的地磁指纹时间序列与地图坐标映射成新的序列并保存至地磁指纹数据库；步骤3，采集待匹配地磁子序列，并根据该序列的变化趋势筛选出相应候选匹配序列；步骤4，计算待匹配地磁子序列与所有候选匹配序列的动态时间弯曲距离，并最终映射成相应地图坐标。本发明充分利用了建筑物内地磁场局部异常且长期稳定的特点，实现无需网络基础设施、实时性高、定位准确的室内定位方法。