一种带有可调变幅机构的坑道钻机

摘要

本发明提供了一种带有可调变幅机构的坑道钻机，包括：带有履带的机架，在机架上安装有翻转机构，翻转机构上设置有桅杆总成，桅杆总成上安装有钻机头，钻机头在桅杆总成上的位置可调节；所述的翻转机构包括活动式安装在机架前端部的一对第一支撑装置，第一支撑装置可相对于机架旋转，且第一支撑装置的两端可伸缩；第一支撑装置之间设置有回转轴架，回转轴架上安装有一个可360°旋转的回转转盘，所述的桅杆总成固定在回转转盘上；回转轴架通过一个翻转油缸驱动，通过翻转油缸调节回转轴架的角度。本发明的钻机可在狭窄的巷道中通行，设置了变幅机构，可大范围内调节钻机头的位置、打孔角度等，从而使整个钻机的适应性、通用性更强。