一种可对侧方位进行挖掘的挖掘机

摘要

可对侧方位进行挖掘的挖掘机，大臂一端连接在底座上，大臂另一端与中臂一端连接，中臂另一端与后小臂一端连接，后小臂另一端与前小臂一端连接，前小臂另一端连接在铲斗上，转动副三的旋转平面与转动副一的旋转平面垂直，转动副五的旋转平面与转动副四的旋转平面垂直，所述底座上设有竖直方向的凹槽，凹槽底部设有千斤顶，支撑桩安装在凹槽中的千斤顶上，第二伸缩杆一端连接在支撑桩上，第二伸缩杆另一端连接在大臂上。本发明容易实现装载时所需的动作，控制简单，保养维护方便，节约能源，刚性高、承载能力强、误差累积小，运动惯量小，动力学性能好。