基于共面标定参照物的线结构光传感器快速标定方法

摘要

本发明公开了一种基于共面标定参照物的线结构光传感器快速标定方法，通过无约束移动共面标定参照物，利用摄像机透视投影中心及摄像机在像面获取的光条信息确定一平面。根据此平面与共面参照物平面的交线，及在传感器测量空间内无约束移动共面参照物后得到的另外一条交线，确定光平面相对摄像机的位置。本发明对参照物平面无位置要求，且不存在标定参照物不同平面间的相互遮挡，保证传感器的测量状态及标定状态完全一致，因而具有理想的标定精度。该标定方法降低了标定设备的成本，简化了标定过程，提高了标定效率，降低了标定强度。