基于机器视觉用于采煤机的煤岩界面识别装置

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉用于采煤机的煤岩界面识别装置，包括除尘装置、煤岩界面信号采集装置和煤岩界面信号处理装置，除尘装置包括防护外壳、除尘刷，玻璃罩和喷水器，其中除尘刷与玻璃罩相接触并能沿玻璃罩曲面做往复运动，煤岩界面信号采集装置包括CCD摄像头、旋转基座、光源和传输电缆线，其中CCD摄像头分别与旋转基座和传输电缆线连接，光源是由多组LED阵列组成的白光照明灯。本发明结构简单、自动化程度高，适用于煤岩硬度差别不大但灰度值差别较大时，对煤和岩石进行识别，使采煤机能够及时的调整采煤姿态。