公开/公告号CN105739528B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-12-04
原文格式PDF
申请/专利权人 泉州台商投资区翔宇进出口贸易有限公司;
申请/专利号CN201610097141.9
发明设计人 不公告发明人;
申请日2014-10-21
分类号
代理机构杭州聚邦知识产权代理有限公司;
代理人李磊
地址 362123 福建省泉州市台商投资区张坂镇黄岭村福建奇迹生物科技有限公司二楼212室
入库时间 2022-08-23 10:22:26
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-12-04
授权
授权
2018-12-04
专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20181114 变更前: 变更后: 申请日:20141021
专利申请权、专利权的转移
2018-08-17
专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20180727 变更前: 变更后: 申请日:20141021
专利申请权、专利权的转移
2018-08-17
专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20180727 变更前: 变更后: 申请日:20141021
专利申请权、专利权的转移
2016-08-03
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20141021
实质审查的生效
2016-08-03
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20141021
实质审查的生效
2016-08-03
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20141021
实质审查的生效
2016-07-06
公开
公开
2016-07-06
公开
公开
2016-07-06
公开
公开
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机译: 具有地面效应的四旋翼无人机基于反馈线性化的滑模控制系统
机译: 具有固定翼的垂直起降四旋翼无人机
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