用于捕获适合于对象检测的三维对象的紧凑表示的方法和装置

摘要

本发明描述用于捕获适合于离线对象检测的三维对象的紧凑表示，并将所述紧凑表示作为对象表示存储在数据库中的系统、方法和裝置。一个实施例可包含捕获场景的帧，从所述场景的不同关键帧识别关注点，使用所述关注点来创建相关联的三维关键点，以及将与所述对象相关联的关键点作为对象表示存储在对象检测数据库中。