一种基于视觉显著性的多视角图像目标检测方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉显著性的多视角图像目标检测方法，包括：针对前景目标未被遮挡的场景，计算多个视角图像的显著性图，利用视角之间的空间关系，将两侧视角的显著性图投影到中间目标视角，并将投影显著性图和中间视角的显著性图相融合得到融合显著性图。被前景物体遮挡的区域在投影时不能真实映射到目标视角，投影显著性图中前景目标周围会产生投影空洞，在融合显著性图中将该投影空洞区域视为背景区域。利用多视角投影空洞划分图像区域，投影空洞和图像边缘之间的区域以及不同前景物体的投影空洞之间的区域均视为背景区域。在融合显著性图中，将以上得到的背景区域的显著性值置为零，并二值化后便可得到边缘清晰、无背景干扰的目标物体。