大地测量仪器和操作大地测量仪器的方法

摘要

实施例提供了一种大地测量仪器(100，200)，其包括扫描头(170，125)、反射光学元件(180，380)、辐射源(101，384)、控制单元(150)和电子测距(EDM)单元(185，385)。所述扫描头围绕第一轴(120)可旋转。所述反射光学元件安装在所述扫描头中且围绕相同的第一轴可旋转。所述辐射源适用于发射光，所述光将经由所述反射光学元件的光反射沿着光束路径(135)从所述大地测量仪器输出。所述控制单元适用于相对于所述扫描头的角位移廓线(410)调整围绕所述第一轴的所述反射光学元件的角位移廓线(430)，使得作为时间的函数的围绕所述第一轴的所述光束路径的角位移呈现出阶梯状廓线。所述EDM单元适用于在所述阶梯状廓线的平坦部分期间确定到目标的距离。