公开/公告号CN106741765B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-27
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所;
申请/专利号CN201710165338.6
申请日2017-03-20
分类号
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人白振宇
地址 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
入库时间 2022-08-23 10:21:37
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-11-27
授权
授权
2017-06-23
实质审查的生效 IPC(主分类):B63G8/22 申请日:20170320
实质审查的生效
2017-06-23
实质审查的生效 IPC(主分类):B63G 8/22 申请日:20170320
实质审查的生效
2017-05-31
公开
公开
2017-05-31
公开
公开
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