一种水下机器人被动排油式浮力调节装置

摘要

本实用新型公开了一种水下机器人被动排油式浮力调节装置，包括壳体，所述壳体内部一端固定设置有第一油箱，所述壳体内部远离第一油箱的一端固定设置有第二油箱，所述第一油箱靠近第二油箱的一侧低端固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板远离第一油箱的一端与第二油箱固定连接，所述第一油箱顶部靠近第一油箱的一端固定设置有第一水泵，所述第一水泵远离第一油箱的一侧固定设置有第一输油管，所述第一输油管远离第一水泵的一端与第二油箱固定连接。本实用新型通过设置有第一油箱和第二油箱，在进行浮力调节时，只需通过调节第一油箱和第二油箱内部的油比重，就能够完成本装置的多角度浮力调节，具有结构简单、使用方便的优点。