一种时间片的管理与控制装置及其管理与控制方法

摘要

本发明公开了一种时间片的管理与控制装置及应用于若干所述时间片的管理与控制方法。时间片的管理与控制装置包括管理单元、定时器、双比较器。管理单元是一个相位、周期及计数器的管理单元，用来管理时间片是工作在相位状态还是周期计数状态。双比较器每接收一个中断信号输出两个中断信号。管理单元的相位偏移状态激活信号一旦激活，定时器、双比较器将中断；两个中断信号输出到中断控制器。本发明通过输出两个中断调度运动控制器与伺服轴的连接和信息交换。本发明的管理与控制方法，通过对多个时间片的管理实现对伺服轴的轮流调度，并通过动态调节每个时间片内相位偏移值的长度，使得各个时间片同步，由此实现各个伺服轴的同步运行。