基于传感器空间模式的蓝牙定位精度优化方法

摘要

本发明提出基于传感器空间模式的蓝牙定位精度优化方法，主要包括的步骤有：基于当前空间模式构建蓝牙基站定位场模式数据库并实现不规则三角网TIN匹配库搭建；基于不同距离处获取的信号强度测定移动终端参数并计算当前信标距离；基于移动终端获取的蓝牙信号值通过空间模式过滤实现序列处理与分级；基于获取的蓝牙序列与精度优先级，依据非线性三边定位算法求解最终位置坐标与定位精度。本发明方法，对定位精度和定位实时性起到明显改善作用，在部署密集的小范围定位环境中具有优势，尤其在对高动态情况下的定位表现有很好的效果。