连续旋转的高角位置精度的数字电机

摘要

本发明涉及连续旋转的高角位置精度的数字电机，包括驱动电机、谐波减速器、磁编码器、伺服驱动控制器和外壳；所述驱动电机的定子、磁编码器和伺服驱动控制器固定于所述外壳上，所述驱动电机转子的第一输出端通过螺纹连接所述谐波减速器的一端，所述谐波减速器的另一端为驱动电机扭矩输出端，所述磁编码器的磁铁固定于所述驱动电机转子的第二输出端，所述伺服驱动控制器的输入端连接所述磁编码器的输出端，所述伺服驱动控制器的输出端连接外接控制信号，所述伺服驱动控制器的电源端连接所述驱动电机的输入端。本发明连续旋转的高角位置精度的数字电机的旋转精度和旋转角度以及输出扭矩都比一般舵机高，具有成本低，精度高，输出扭矩高的特点。