一种多模式的四轮转向系统及转向模式控制方法

摘要

本发明公开了一种多模式的四轮转向系统及转向模式控制方法，融合了电动助力转向、主动前轮转向、线控转向三种转向系统，基于四轮转向平台，既可以发挥出三种转向系统的优势，同时车辆可根据车辆行驶的状态信息调整车辆的工作模式，可提升驾驶员的驾驶乐趣，又可以借助四轮转向提高车辆低速时的转向灵活性和高速时的操纵稳定性。