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一种抑制GNSS信息异常的滤波增益动态调整方法

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本发明公开了一种抑制GNSS信息异常的滤波增益动态调整方法，在标准卡尔曼滤波算法的基础上，通过新息向量构造符合χ

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公开/公告号CN106153045B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-09

原文格式PDF
申请/专利权人东南大学;
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申请/专利号CN201610525966.6
发明设计人王立辉;乔楠;余乐;张月新;
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申请日2016-07-05
分类号
代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙);
代理人柏尚春
地址 210096 江苏省南京市四牌楼2号
入库时间 2022-08-23 10:20:44

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-11-09

授权

授权
2016-12-21

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/16 申请日:20160705

实质审查的生效
2016-12-21

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20160705

实质审查的生效
2016-11-23

公开

公开
2016-11-23

公开

公开

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