一种基于粒子滤波的检测跟踪联合优化方法

摘要

本发明公开了一种基于粒子滤波的检测跟踪联合优化方法。本发明提出的检测跟踪联合优化方法利用粒子滤波获取的目标预估状态对所有检测单元的分割阈值进行修正，提高对小弱目标检测能力的同时进一步剔除虚警。本方法包括检测和跟踪两部分，其中，检测部分包括检测单元相似度计算、检测阈值修正、目标检测三个步骤，跟踪部分包括数据关联、粒子滤波目标状态修正、粒子滤波目标状态预估三个步骤。本发明克服了传统方法中将检测与跟踪独立处理的缺点，将粒子滤波跟踪获取的目标状态信息反馈至检测部分，以修正相关检测单元的检测门限，实现检测与跟踪的联合优化。