将立体图像中的边缘链接成链的方法

摘要

一种将立体图像中的边缘链接成与场景中的物理轮廓相对应的链的方法。首先，检测立体图像中的边缘。匹配各立体图像之间的边缘，以使每一条边缘都有若干相关立体匹配。链接所述边缘成链，以使每条被链接的边缘都有单一的相关立体匹配，并且使链中具有基本上相似立体视差的匹配的边缘相邻。