双离合器自动变速器油路缸套装配辅助装置

摘要

本发明公开了一种双离合器自动变速器油路缸套装配辅助装置，其中，包括：缸套上料机，缸套上料机包括储存筛选组件和排序输送组件，储存筛选组件可存储并筛选出待安装的油路缸套，排序输送组件可将储存筛选组件筛选出的油路缸套移动到缸套抓取位置；缸套抓取臂，位于缸套抓取位置的上方，可竖向移动和横向移动，以将缸套抓取位置处的油路缸套移动到缸套输送托盘上；缸套输送托盘，其上设置有缸套放置凸台，缸套抓取臂可将油路缸套放置在缸套放置凸台中，缸套输送托盘可竖向移动和横向移动，以将缸套放置凸台中的油路缸套套装在缸套压装设备上。本发明通过上料、抓取、输送、压装的组合装配方式，分层布置，可实现较小空间内的缸套自动装配。