一种具有持续锁定和跟踪目标能力的无人机系统与方法

摘要

本发明公开了一种具有持续锁定和跟踪目标能力的无人机系统与方法。包括无人机、无人机配套的遥控器以及PC上位机；无人机上装载有GPS定位模块、气压计、陀螺仪、飞行控制器、超声波探测器以及带有摄像头的云台机构；采用所述无人机系统进行自动巡航寻找目标，自动巡航过程中自动调整飞行位置，无人机寻找到目标后结束自动巡航，对该目标进行持续锁定和跟踪飞行。本发明不仅能够降低在目标追踪任务中的人力物力，还能够提高追踪的效率以及完成追踪任务。