液压支架近似直线轨迹四杆机构

摘要

本发明涉及移机构技术领域，尤其是液压支架近似直线轨迹四杆机构，包括液压支架和四杆机构，液压支架包括平衡千斤顶、后梁、前梁千斤顶和前梁，后梁和前梁铰接；四杆机构包括底座、前连架杆、后连架杆和掩护梁，前连架杆和后连架杆均铰接在底座和掩护梁之间；底座和后梁之间设有立柱；掩护梁与后梁铰接，平衡千斤顶位于掩护梁和后梁的铰接处；前梁的前端点为