适用于脉冲多普勒雷达的机动目标多帧检测前跟踪方法

摘要

本发明提供一种适用于脉冲多普勒雷达的机动目标多帧检测前跟踪方法，能够在动态规划值函数积累过程中，利用积累路径上状态的多普勒信息对目标径向加速度和当前加速度均值进行实时估计。本发明有效地提高了动态规划检测前跟踪方法对机动目标的适应能力。此外，本发明对于目标径向加速度和当前加速度均值的估计是由量测指导的，可自适应地完成，不需要具体的目标先验信息。