一种基于螺旋线的移动锚节点WSN辅助定位方法

摘要

本发明公开了一种基于螺旋线的移动锚节点WSN辅助定位方法，该方法包括：首先以方形区域中心点为原点建立坐标系，以固定间隔画出螺旋线作为锚节点的移动路径，随着锚节点的移动，待定位节点将集中接收到锚节点广播的数据包，根据角度值确定该未知节点坐标；若检测到两轮数据，则根据RSSI值较小的轮次信息来确定该未知节点坐标。本发明采用的螺旋线移动轨迹可以很好的解决传统移动路径所存在的共线性问题，且应用价值较高；本发明中移动锚节点采用定向天线，而定向天线相对比全向天线增益高，可增强信号强度，增加抗干扰能力，适用于实际环境的部署。